משקה סויה זה חלב סויה?

לא. חלב זה משהו אחר.

כן.
בגלל ש"חלב" זה רק מה שיוצא מעטינים\פטמות של אמהות ממשפחת היונקים, נמנעים מלקרוא למשקה סויה חלב סויה, אף על פי שזה תחליף לחלב פרה.