מה זה בדיקה פולשנית ברפואה?

כשמחדירים משהו לגוף בבדיקה, כמו מצלמה דרך הגרון

בדיקה שחודרת לתוך הגוף
( קולונוסקופיה /גסטרוסקופיה/ ביופסיה וכו)