איך להיות בטוחה יותר ולהכיר יותר אנשים במד"א?

אני אישית על לא הרבה משמרות במד"א (עשיתי 13 משמרות אבל בחודש- חודש וחצי האחרונים עשיתי חצי מהן, יחסית דפקתי, משמרות חח) ואני ממש רוצה להתפתח במד"א.
נרשמתי לתאר"ן (מחכה לרשימה של האחראי מתנדבים).
מתכננת לצאת למדריכים א' שנה הבאה.
מד"א מאוד חשוב לי, הקטע הוא שאם במשמרות הצוות לא נחמד אליי ולא זורם לי אז אני מאוד נהיית חסרת ביטחון ומתכנסת בתוך עצמי ברמת הקשה לי לגשת למטופלים.
נגיד במשמרת האחרונה היה לי צוות מדהים ובאמת שגם טיפלתי ממש טוב, ניגשתי ועשיתי ל"ד בלי לחשוש, בדיקות סוכר בלי לחשוש, כמעט החלפתי את החונכת שלי בעיסויים בלי לחשוש יותר מידי (כמובן שיש את הלחץ של החייאה ראשונה אבל אתם מבינים למה אני מתכוונת, אגב האט"ן בסוף הגיע ופינה אותו אז בגלל זה לא עשיתי).
פשוט הלוואי שהייתי עם יותר ביטחון ושדברים כאלה לא היו כלכך משפיעים עליי.
למישהו שבמד"א יש עצות? אני באמת יודעת שאני יכולה להיות מער"ית מטורפת אבל אני באמת צריכה את המעיין תמיכה הזאת מצוות טוב..