לפי היהדות מותר לעשות רואי דרך חזרה לגילגולים קודמים?

על פי היהדות והפוסקים אסור ל "העלות באוב".

התורה אוסרת ביצוע טקסי העלאה באוב, הנקראים "דרישה אל המתים" (ספר דברים, פרק י"ח, י-יא). ויקיפדיה

שאול המלך מעחה באוב את שמורל הנביא ונענש בכך שלמחרת בקרב הוא נהרג.
שאול עצמו רדף את כל המעלות באוב בגלח האיסור שאסר אלוהים להעחות באוב מתים ולבדוק גורלות וגלגולים

אסור!
וזה גם מסוכן.
דבר ראשון כתוב הנסתרות לאדמי אלוהינו. והנגלות לנו ולבנינו.
איסור נוסף. זהו מעלה אוב וידעוני. מה שהיום נקרא סיאנס. אסור ןאף מסוכן להפריע לנשמות שבעולם האמת

יצא לי לטפל באנשים באמצעות שיחזור גילגולים, ללא העלאה באוב או תקשורת עם המתים. זה כלי נחמד בסך הכל אבל ביהדות נטען שאין בו צורך כי יש מספיק במה להתעסק בחיים האלה...