זה אפשרי לראות הודעות בווטסאפ בלי שיהיה וי כחול?

כן.

כן בהגדרות

כן

כן, אבל רק בפרטי, בקבוצות אי אפשר

כן. גם זה רק בפרטי, ובפרטי זה לא עובד על הודעות קוליות.
בכל אופן, הגדרות > אישורי קריאה

אם המטרה רק לקרוא, ומדובר באנדרואיד, אפשר להוסיף ווידג'ט למסך הבית ולקרוא בו את כל ההודעות