אם טעיתי במילה כשאני מתפללת זה בסדר אני יכולה להמשיך לקרוא את התפילה?

כן ברטר

נראלי שאת צריכה להגיד עוד פעם את המילה

תלוי איזו מילה.
חלק מפסוק באמצע מזמור, תאמרי שוב את הפסוק.
בתפילת עמידה, תלוי במיקום, זה כמו לשכוח ברכה (כתוב בסידור מה לעשות).
בקריאת שמע, תחזרי לתחילת הקטע ששכחת בו את המילה