שאלה על התיאוריה לגביי עקיפות בבקשה עזרה

האם לרכב שנכנס לכביש ראשי מכביש צדדי מותר לעקוף מהנתיב האטה רכב מהנתיב של הכביש הראשי? למרות האיתות זה לא מסוכן? או שזה בכלל לא נחשב עקיפה וזו פשוט השתלבות