אפשר עזרה מי שלמד נהיגה ומבין בחוקים ועקרונות?

התקנה הקובעת כי 'נוהג רכב לא יפנה ימינה ושמאלה תוך כדי נסיעה אלא עם סימון איתות, במהירות סבירה ובמידה שהוא יכול לעשות זאת בבטחה' קשורה לעקרונות:

א. עקרון הבולטות ועקרון הבקיאות והכשירות
ב. עקרות הבקיאות והכשירות ועקרון השוני והרב גוניות
ג. עקרון הבולטות ועקרון מעטפת הבטיחות
ד. עקרון הבקיאות והכשירות ועקרון הבולטות
מישהו יודע?